1、超大型露天礦邊坡三維地質(zhì)模型數(shù)據(jù)集成關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)

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核心需求：尋找意向單位開(kāi)展技術(shù)研發(fā)合作，實(shí)現(xiàn)超大型露天礦邊坡三維地質(zhì)模型數(shù)據(jù)集成關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目預(yù)期：1、基于北斗高精定位技術(shù)的新疆超大型露天礦邊坡失穩(wěn)監(jiān)測(cè)-預(yù)警-治理-應(yīng)急救援一體化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用示范2、研究露天煤礦邊坡地層賦存與地質(zhì)構(gòu)造特征，建立蘊(yùn)含邊坡綜合地層賦存與構(gòu)造特征、巖體力學(xué)性質(zhì)、完整地質(zhì)模型的透明地質(zhì)。3、開(kāi)發(fā)1套露天礦山三維地質(zhì)模型數(shù)據(jù)集成技術(shù)體系，精度不小于0.5米。

2、邊坡巖體強(qiáng)度損失智能感知與災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系構(gòu)建

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建立新疆地區(qū)露天礦邊坡地質(zhì)賦存、巖體力學(xué)特征、邊坡失穩(wěn)臨界判據(jù)等信息數(shù)據(jù)庫(kù)不少于10套大型露天煤礦邊坡變形監(jiān)測(cè)、滑坡預(yù)警、滑坡救援、滑坡治理關(guān)鍵技術(shù)4項(xiàng)研制露天礦山爆破監(jiān)測(cè)及震動(dòng)災(zāi)害智能預(yù)警平臺(tái)一套，平臺(tái)支持監(jiān)測(cè)點(diǎn)的智能在線采集智能拾震器：測(cè)振頻響范圍0.01Hz～250Hz；振動(dòng)速度測(cè)量范圍0.01cm/s～40cm/s；加速度測(cè)量范圍0.0001～40g；防水防塵等級(jí)：IP67

3、煤礦無(wú)人化智能開(kāi)采工作面AI視頻智能分析系統(tǒng)研發(fā)

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以機(jī)器、AI來(lái)替代一部分監(jiān)控人員，對(duì)井下工作面進(jìn)行全方位的、無(wú)死角的、全天候的井下安全監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控。1.工作面直線度識(shí)別：采煤工作面在開(kāi)采過(guò)程中需要保持煤壁平直、支架平直、刮板機(jī)平直，其中刮板機(jī)如果不直會(huì)間接導(dǎo)致煤壁不直，影響生產(chǎn)效率，降低設(shè)備壽命，系統(tǒng)可通過(guò)識(shí)別底座與推桿的垂直狀態(tài)、平行狀態(tài)，來(lái)輔助刮板機(jī)保持平直。2.護(hù)幫板狀態(tài)檢測(cè)：綜采工作面中當(dāng)采高超過(guò)一定數(shù)值時(shí)液壓支架需要設(shè)置護(hù)幫板，采煤機(jī)經(jīng)過(guò)后護(hù)幫板需要及時(shí)打開(kāi)進(jìn)行支護(hù)，采煤機(jī)即將臨近時(shí)護(hù)幫板需要及時(shí)收起，防止與采煤機(jī)滾筒發(fā)生碰撞，造成安全事故，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識(shí)別到液壓支架護(hù)幫板的打開(kāi)、收起、部分打開(kāi)、部分收起狀態(tài)，可判斷護(hù)幫板有沒(méi)有正常的進(jìn)行打開(kāi)及收起。3.人員安全及定位：綜采工作面在開(kāi)采過(guò)程中通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)有人員進(jìn)行監(jiān)控工作面，查看工作面是否異常，比如丟架、工作面堵塞等，需要人員緊急處理，人員位置及個(gè)人安全至關(guān)重要，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)返回工作面人員數(shù)量，位置，是否處于安全區(qū)域，是否佩戴安全帽/工服。

4、采煤機(jī)電纜收放協(xié)同聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及結(jié)構(gòu)

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煤礦綜采作業(yè)正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。作為綜采工作面重要三機(jī)之一的采煤機(jī)，電纜能否正常供電關(guān)系工作面生產(chǎn)。采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)力電纜隨之做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電纜容易發(fā)生多層疊加的現(xiàn)象，尤其是在割三角煤時(shí)，采煤機(jī)多次高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致電纜可能出現(xiàn)3到4層的堆疊，造成電纜脫出電纜槽乃至電纜拉斷的事故發(fā)生，致使整個(gè)工作面停產(chǎn)，甚至威脅人身安全。在采煤機(jī)實(shí)際工作時(shí)多會(huì)采用人工跟隨采煤機(jī)電纜，實(shí)時(shí)觀察并及時(shí)處理。在薄煤層工作面，由于采高較低，空間受限，人工跟隨難度大，電纜一旦出現(xiàn)多次彎折，極易折斷，發(fā)生事故。

因此采煤機(jī)電纜收放協(xié)同聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)成為煤礦智能化亟需解決問(wèn)題，需要采用多變量的監(jiān)控手段，以速度、位置、拉力、扭矩相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)拖纜輪跟隨采煤機(jī)運(yùn)行。

技術(shù)參數(shù)

1.采用多變量的監(jiān)控手段，保持采煤機(jī)電纜始終為1次彎折、2層疊加，保證電纜不刮卡、不掉落；

2.在采煤機(jī)運(yùn)行中，無(wú)需人員進(jìn)入工作面對(duì)電纜運(yùn)行干預(yù)；

3.可接入工作面智能化系統(tǒng)，在出現(xiàn)鏈條過(guò)度別卡、停頓狀態(tài)或者鏈條張力過(guò)大時(shí)，可實(shí)現(xiàn)工作面停機(jī)，保護(hù)電纜不被拉斷發(fā)生事故；

4.有效降低電纜卡阻事故發(fā)生。卡阻停機(jī)情況不大于1次/班，電纜斷裂事故不大于1次/3月。

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